運動規(guī)劃人工智能實現(xiàn)的工業(yè)機器人的具有革新性的一步
機器人手臂,快速且準確地反復實施事先教授(程序設計)的動作。
不過,讓機器人自身思考并實施該動作的是,裝有運動規(guī)劃人工智能的MUJIN控制器。
該技術給工業(yè)機器人行業(yè)帶來了革新性的沖擊。
Q.通過“先進技術”想要實現(xiàn)什么?
A.通過機器人的智能化為世界生產(chǎn)效率的提高作出貢獻
如果你在YouTube上,看到JD.com(京東商城)在上海開業(yè)的物流倉庫的介紹動畫時,肯定會受到很大的震撼。因為JD.com(京東商城)在中國的EC(電商)所占市場份額位列第二位,但是其巨大的物流倉庫由于機器人的使用,實現(xiàn)了位列世界之首的“完全自動化”。迄今為止,為了實現(xiàn)被普遍認為難以達成的全過程自動化,作為關鍵因素導入的是,日本首個智能機器人控制器生產(chǎn)廠家MUJIN的技術。
迄今為止,在物流中心和工廠內(nèi)也不斷導入了工業(yè)手臂型機器人。但是,其用途仍然受到很大的限制,為了更加廣泛地普及機器人,必須要解決4個課題。上述是MUJIN的看法。講述這些內(nèi)容的是該公司營業(yè)本部的阿部翔太。
從集裝箱進行卸貨的作業(yè)“拆箱”。被普遍認為這個作業(yè)的勞動條件異常艱苦,難以實行自動化。但是,通過MUJIN機器人系統(tǒng)實現(xiàn)了自動化。
“ 第一個是,工業(yè)機器人的操作方法因生產(chǎn)廠家完全不同。作為硬件的機器人手臂構造上沒有很大區(qū)別,但是因控制器的控制方法不同,導致操作方法迥異。第二個是,讓機器人記住“教授”的作業(yè)很難,不是專業(yè)的團隊根本無法做到。第三個是機器人沒有教過的東西則不會,智能化很困難。第四個是控制機器人的控制器的開發(fā)很難,機器人生產(chǎn)廠家很難參與進該項開發(fā)之中。反過來說,如果我們擁有任何一個機器人手臂均可以正常使用、能夠?qū)崿F(xiàn)機器人的智能化、無需事先教授任何人都可使用的控制器,就萬事大吉了。因此,我們開發(fā)出了“MUJIN控制器”?!?/span>
左側(cè)是MUJIN控制器、右側(cè)是MUJIN獨立開發(fā)的高速圖像處理視覺控制器
關于教授機器人,如果說得稍微詳細一點的話,迄今為止,大前提都是機器人按照事先教授的內(nèi)容(程序設計)運行。反過來說,它適合正確、切實地反復實施被教授的動作的作業(yè)。針對這一點,MUJIN控制器的最大的長處在于,通過內(nèi)置人工智能(AI),無需提前教授任何內(nèi)容,能使自己思考動作、自行作業(yè)。因此,迄今為止的機器人視為困難的作業(yè),例如“散裝的分類整理”——任意散裝的螺絲釘和零部件,一個個分類整理,然后放入其他集裝箱的作業(yè)——很輕松地就完成了。
“任意裝在一起的零部件,分類整理后擺放時,零部件的朝向和傾斜度,有很多種可能。過去的做法是,需要按照所有可能性教授機器人動作,據(jù)說,教學完成用了365天。針對此種情況,裝有自行生成最佳動作的MUJIN控制器的機器人,通過簡單的設置,14天即可開工。例如物流倉庫中唯一沒有實現(xiàn)自動化的是,從架子上取下各種商品,然后在集裝箱內(nèi)進行分揀的作業(yè)。通過這項技術就能夠?qū)崿F(xiàn)。”
教給機器人抓取東西時,肩部、肘部、手腕、手指的第一關節(jié)、第二關節(jié)? .等教的要素很多
那么,將其變?yōu)楝F(xiàn)實的MUJIN的人工智能(AI),是怎樣的東西呢? 雖說人工智能(AI),并非“深度學習”(學習型人工智能),而是不太為人知的“運動規(guī)劃”這個技術。如果極為簡略地敘述一下它的構造,則是:依靠設置在機器人頭上的視覺(照相機),通過三維持續(xù)地把握工況,包括零部件的抓取方法,從總體上加以確認(計算)從起點到終點一邊避開障礙物一邊摸索前行的軌跡。根據(jù)其中最短的路線和速度、負荷的多少等確定優(yōu)先順序,加以取舍,選擇最佳進行實施。因此,通過運動規(guī)劃生成的動作,比起教授型機器人的動作更加順暢,作業(yè)速度更快。
另外,這個“運動規(guī)劃人工智能”也被谷歌(Google)應用于正在開發(fā)的自動駕駛系統(tǒng)中。據(jù)說,有兩位研究人員在過去美國的大學研究室建立了運動規(guī)劃根基,一位是MUJIN的聯(lián)合創(chuàng)始人之一CTO的Rosen(魯仙)博士、還有一位是上述谷歌(Google)的自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)負責人。
支持MUJIN技術的“運動規(guī)劃人工智能”,如果能夠輸入三個要素,可以自行運行
MUJIN是一家僅僅在7年前的2011年,由Rosen博士與另外一個創(chuàng)始人CEO滝野一征先生兩人成立的機器人風險企業(yè)?,F(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展為總?cè)藬?shù)近80人的少數(shù)精銳團隊。那么,根據(jù)面向工業(yè)的運動規(guī)劃人工智能技術,該公司想要實現(xiàn)什么目標呢?作為企業(yè)使命,MUJIN提出了以下這句話——“通過軟件的力量將機器人形成自動化,對世界生產(chǎn)效率的提高作出貢獻”——阿部先生說,自創(chuàng)立以來,從未動搖,始終堅守著這個企業(yè)使命。
“ 通過使機器人更加智能化、更加便于使用,擴大機器人的使用范圍,為實際的生產(chǎn)現(xiàn)場的生產(chǎn)效率和品質(zhì)的提升做出貢獻。乃至使日本和整個世界充滿活力。因此,MUJIN,不只是銷售控制器這個商品,還包括傾聽對方想要實現(xiàn)什么,MUJIN是否能夠真正幫上忙,是否能夠帶給對方附加價值,確認之后,再接受交易的垂詢。從這個意義上來說,與其說MUJIN是一個機械生產(chǎn)廠家,還不如說是解決方案供應商更加妥當!”
卡內(nèi)基梅隆大學、斯坦福大學、巴黎大學、東京大學、北京大學? .等畢業(yè)的大學和國籍均不同的團隊
懷有相同思想和目標的人們聚集在一起,組成了一支充滿了熱情和活力的公司。該公司負責宣傳和人事的山內(nèi)竜王先生說,自己就是被這種魅力所吸引加入其中的。他是這么說的:
“正因為不是大企業(yè),是一家冒險的公司才可以進行挑戰(zhàn)。這里的員工是真正地想要依靠軟件技術進行革新的。我認為,真正地支撐著這個世界的是生產(chǎn)、制造行業(yè)。因此,我們希望,能夠依靠我們的技術創(chuàng)造嶄新的價值,再次呼吁年輕優(yōu)秀的人才投入這個偉大的產(chǎn)業(yè)之中?!?/span>
四川成都匯發(fā)機械設備有限公司是致力于神鋼挖掘機銷售、挖掘機配件、二手設備交易等業(yè)務。價格好商量,有什么問題歡迎您來電咨詢:4008-883-884
本文來自:匯發(fā)機械,網(wǎng)址:http://easefulhands.com/轉(zhuǎn)載請注明來源于匯發(fā)機械!謝謝關注!!!
關注我們